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自動點膠機的精度取決于交流伺服電機的執(zhí)行能力
發(fā)布時間：2022-06-29 08:56:51編輯：瀏覽：
自動點膠機的精度取決于交流伺服電機的執(zhí)行能力，而伺服電機的精度則是取決于編碼器的精度。伺服電機是采用閉環(huán)控制，電機自身就能夠發(fā)出脈沖。根據電機旋轉角度的不同，都會發(fā)出對應數量的脈沖。如此便可以和電機接受的脈沖形成呼應，并且能夠很準確的對控制電機的精準度進行控制。之所以說編碼器是決定灌膠機、自動點膠機的精度保證，是因為編碼器能夠將信號及時的反饋給驅動器，驅動器根據編碼器的反饋信息及時的對反饋值與設定的目標值進行比對，及時的做出調整。編碼器在這里起的是一個迅速、及時的反饋功能。
交流電動機的轉速控制方法有幅值控制、相位控制和幅相控制三種。
（1）幅值控制是通過改變控制電壓Uc的幅值來控制電動機的轉速，而Uc的相位始終保持不變，使控制電流Ic與勵磁電流If保持90°電角度的相位關系。如Uc=0則轉速為0，電動機停轉。
（2）相位控制是通過改變控制電壓Uc的相位,從而改變控制電流Ic與勵磁電流If之間的相位角來控制電動機的轉速，在這種情況下，控制電壓Uc的大小保持不變。當兩相電流Ic與If之間的相位角為0°時,則轉速為0,電動機停轉。
（3）幅相控制是指通過同時改變控制電壓Uc的幅值及Ic與If之間的相位角來控制電動機的轉速。具體方法是在勵磁繞組回路中串入一個移相電容C以后,再接到穩(wěn)壓電源U1上，這時勵磁繞組上的電壓Uf=U1-Uef�？刂评@組上加與U1相同的控制電壓Uc，那么當改變控制電壓Uc的幅值來控制電動機轉速時，由于轉子繞組與勵磁繞組之間的耦合作用，勵磁繞組的電流If也隨著轉速的變化而發(fā)生變化，而使勵磁繞組兩端的電壓Uf及電容C上的電壓Uef也隨之變化。這樣改変Uc幅值可改変Uc、Uf的幅值，以及它們之間的相位角以及相應電流。
